Experimentalmente, o desempenho de sistemas de controle pode ser determinado através da análise no domínio do tempo, aplicando sinais na entrada do sistema e observando sua resposta. No caso de aplicar um degrau unitário, a resposta transitória apresenta oscilações amortecidas antes de atingir o regime estacionário. A figura a seguir apresenta um gráfico com alguns parâmetros deste caso.

A partir das informações do gráfico, analise as afirmativas.

I. t_d (tempo de atraso): tempo necessário para a resposta alcançar pela primeira vez a metade do valor final.

II. t_r (tempo de acomodação): tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, 5% a 95%, ou 0% a 100% do seu valor final.

III. t_p (instante de pico): tempo necessário para a resposta alcançar o primeiro pico do sobressinal.

IV. t_s (tempo de subida): tempo necessário para a curva de resposta alcançar e permanecer dentro de uma faixa em torno de um valor final.

V. M_p (sobressinal máximo): pico da curva de resposta medido a partir da origem.

Estão corretas apenas as afirmativas