Sr. Antônio, de 78 anos, foi diagnosticado com demência e é acompanhado pela Unidade Básica de Saúde. Ele reside com a filha, que relatou dificuldades em administrar a rotina de cuidados do pai, especialmente quanto ao uso correto das medicações e à higiene pessoal. Diante disso, a equipe de saúde da família agendou uma visita domiciliar. Durante a visita, composta por um enfermeiro e um auxiliar de enfermagem, a equipe observa que Sr. Antônio se esquece com frequência de tomar os medicamentos e apresenta sinais de desorientação, além de limitações em atividades básicas do dia a dia.

Qual das ações a seguir é a mais adequada para o auxiliar de enfermagem realizar durante essa visita, visando contribuir com o cuidado de Sr. Antônio?