A Política Nacional de Humanização (PNH) estabelece princípios para transformar as relações de produção de saúde. Um gestor hospitalar decide implantar o acolhimento com classificação de risco para reduzir tempos de espera e aumentar a comunicação entre equipes. Qual princípio da Política Nacional de Humanização está diretamente associado ao aumento do grau de comunicação intra e intergrupos?