Ao ministrar uma aula prática de zoologia, um professor apresenta um invertebrado marinho que possui endoesqueleto formado por placas calcárias articuladas e um sistema interno de canais preenchidos por fluido, responsável pela movimentação de estruturas tubulares externas utilizadas na locomoção e alimentação.

Com base nas características descritas e na filogenia animal, o invertebrado apresentado pelo professor trata-se de um