Recém-nascido de termo, com 3 dias de vida, pesando 3.200 g, é avaliado em maternidade. A mãe, de 28 anos de idade, teve sífilis primária diagnosticada no 1o trimestre (VDRL 1:64) e foi tratada com 3 doses semanais de penicilina benzatina 2,4 milhões UI IM. No prontuário, consta que a última dose da mãe foi administrada 20 dias antes do parto. O RN teve Apgar 9/10, está em aleitamento materno exclusivo, ativo, com exame físico completamente normal. O VDRL sérico do RN é 1:8, e o hemograma com plaquetas, bem como a radiografia de ossos longos, são normais. O líquor (LCR) ainda não foi coletado, por problemas no laboratório da maternidade.
Considerando o quadro clínico materno e neonatal e as diretrizes atuais de manejo da sífilis congênita, qual é a conduta correta para esse RN?