A visita domiciliar e as entrevistas são a porta de entrada do ACS para estabelecer um vínculo de amizade com a população, sempre prezando pela parcialidade no atendimento e na tomada de decisões em relação às atividades a serem desenvolvidas com cada família.

A visita domiciliar e as entrevistas visam principalmente o cadastramento dos moradores daquela região, não apresentando relevância para o desempenho da função do ACS informações como as crenças e costumes daqueles habitantes.

A visita domiciliar e as entrevistas são atividades importantes principalmente em termos de divulgação dos serviços de saúde oferecidos pelo SUS, no entanto, durante a visita não é aconselhado que o ACS faça questionamentos quanto à presença de pessoas com doenças crônicas, pois o mesmo deve indicar apenas que, caso existam casos naquela residência, os moradores devem procurar assistência médica no SUS.

A visita domiciliar e as entrevistas têm como principal função facilitar a identificação dos moradores daquela região, conhecer as condições de moradia e de seu entorno, além de ensinar medidas de prevenção de doenças e de promoção à saúde.

A visita domiciliar e as entrevistas são de grande importância para que o ACS conheça as necessidades da população em sua área de atuação, contudo, deve-se prezar que cada ACS tenha um público-alvo específico, ou seja, que a população em sua área de atuação seja compatível com suas crenças religiosas, etnia e situação socioeconômica, evitando assim o surgimento de pré-julgamentos.