A disciplina responde a um sistema de normas ou regras que uma organização social dá a si própria. As regras não podem ser alteradas, principalmente, se essa organização apresentar problemas.

Nas crianças, coexistem dois tipos de moral: a heterônoma e a autônoma. No caso da moral heterônoma, observa-se que ela é adquirida progressivamente e é gerada pela troca entre iguais.

As sanções por reciprocidade favorecem a descentração, ou seja, a possibilidade de a criança se colocar no ponto de vista do outro.

Uma escola democrática é uma escola que favorece a cooperação e a interação entre iguais, fonte de heteronomia moral e intelectual.

As relações de cooperação favorecem a consciência do respeito mútuo e da igualdade, sendo necessária a prescrição da autoridade.