Freud a conceitua como a incongruência do self, e Rogers como instinto de morte.

Em Freud, a ansiedade resulta da consideração positiva condicional imposta pelo superego moral, enquanto Rogers afirma que ela deriva de um embate inato entre as forças pulsionais da pessoa e as rígidas restrições morais da sociedade moderna.

Os dois teóricos concordam que a ansiedade surge da repressão de impulsos inatos, mas Rogers adiciona o mecanismo de subcepção como o gatilho da ansiedade de realidade.

Para o modelo rogeriano, a ansiedade é o medo constante de que impulsos primitivos escapem ao controle, enquanto a teoria psicanalítica postula que o conflito se baseia nas condições de valor alheias que forçam a alienação do verdadeiro self em relação à autêntica experiência organísmica, gerando assim a chamada ansiedade moral.

Para Freud, a ansiedade origina-se de um conflito biológico e instintual atuando como sinal de alerta para o ego, enquanto para Rogers ela surge da incongruência ambiental e psicológica criada entre o autoconceito e a autêntica experiência do organismo.