O diferencial tem as funções de transferir o movimento em ângulo de 90° do pinhão para os semieixos e aumentar o torque para as rodas através da redução da relação pinhão e coroa.

Incorporado ao diferencial existe o bloqueio, cuja função é eliminar o efeito do diferencial, igualando o giro das rodas, quando uma das rodas perde aderência com o solo em patinagem.

Alguns tratores possuem uma segunda embreagem, que tem a função de interromper o movimento entre o motor e a tomada de potência, com comando independente ou pedal integrado.

O cardan é um conjunto de engrenagens incorporadas aos eixos traseiros ou tração dianteira auxiliar, cuja função é diminuir a rotação das rodas, aumentar o torque e amortecer os impactos sofridos pelas rodas, evitando danos ao diferencial e à caixa de câmbio.

O sistema de embreagem é um interruptor do movimento do motor para as rodas, possibilitando o início e o fim do movimento do trator de forma suave e também a mudança de marcha.