Homem de 67 anos com diabetes, hipertensão arterial sistêmica e sequela motora de acidente vascular cerebral é acompanhado por múltiplos especialistas. Apresenta controle irregular das medicações, dúvidas sobre seu diagnóstico e baixa adesão às recomendações terapêuticas. Diante do exposto, o papel do cuidado primário na reabilitação clínica caracteriza-se por: