Todos os músculos infrahioideos são inervados diretamente pelo nervo facial (VII par craniano).

O omohióideo é inervado pelo nervo hipoglosso (XII par craniano) e sua principal função é elevar o osso hióide durante a deglutição.

O tireohióideo se origina no osso hióide e se insere no esterno, participando exclusivamente da movimentação lateral do pescoço.

O esternocleido-hióideo apresenta inserção superior no manúbrio esternal e inferior na lâmina da cartilagem tireoide, promovendo elevação da laringe.

O esternotireóideo se insere na face posterior da cartilagem tireoide da laringe e tem como ação principal a depressão do osso hióide e da laringe.