Um pêndulo torcional é modelado como um sistema vibratório torcional linear com um grau de liberdade. O pêndulo possui uma frequência de 150 ciclos por minuto, quando oscila livremente no vácuo. Ao ser imerso em um óleo, sua frequência angular amortecida de oscilação livre passa a ser igual a (20π)/6 rad/s. Admitindo que a dissipação de energia do sistema seja modelada por um amortecimento viscoso, o fator de amortecimento viscoso devido ao óleo é