Um adolescente de 15 anos apresenta comportamento social variável: busca autonomia em algumas áreas, mas ainda depende de familiares para decisões complexas. Observa-se grande sensibilidade emocional, flutuações no humor e interesse intenso por identidade e grupos de pares. Considerando-se os princípios do desenvolvimento humano, qual alternativa descreve de forma mais completa as características típicas dessa fase?