Uma gestante com cultura vaginal positiva para Streptococcus beta-hemolítico do grupo B (GBS) entra em trabalho de parto com IG de 39 semanas e dá à luz por via vaginal após 4 horas de bolsa rota. A mãe recebeu uma dose de 5 milhões de unidades de Penicilina Cristalina IV, 3 horas antes do parto. O recém-nascido apresenta Apgar 8 e 10, encontra-se a termo, assintomático e em bom estado geral. Com base nas diretrizes atuais para prevenção de sepse neonatal precoce por GBS, qual é a conduta correta em relação ao recém-nascido?