RN, filho de mãe com diagnóstico de sífilis durante o pré-natal (VDRL 1:64 no terceiro trimestre) que realizou tratamento com apenas uma dose de penicilina benzatina 2.400.000 UI, apresenta rinite serossanguinolenta, lesões cutâneas pápulo-escamosas em regiões palmo-plantares e hepatoesplenomegalia. VDRL do sangue periférico do RN é 1:128. A radiografia de ossos longos evidencia periostite e osteocondrite. Qual é a conduta mais adequada para esse RN?