A Atenção Primária, no Brasil, é desenvolvida com o mais alto grau de centralização, ocorrendo no local mais próximo da vida das pessoas.

Tem objetivo de desenvolver uma atenção parcial que impacte positivamente na situação de saúde de um indivíduo, não de um coletivo.

Trata-se da principal porta de entrada do Sistema Único de Saúde (SUS) e do centro de comunicação com toda a Rede de Atenção do SUS, orientando-se pelos princípios do SUS.

O estabelecimento da Atenção Primaria à Saúde são as Unidades Básicas de Saúde (UBS) e as Unidades de Pronto Atendimento (UPA 24h).

Dentro da Atenção Primária existem serviços especializados encontrados em hospitais e ambulatórios, envolvendo um atendimento direcionado para áreas como pediatria, ortopedia, cardiologia, oncologia, neurologia, psiquiatria, ginecologia, oftalmologia, entre outras especialidades médicas.