O controlador apresentado é do tipo avanço de fase.

A função de transferência de malha fechada que relaciona a saída em relação à referência será de terceira ordem.

Para uma entrada do tipo degrau unitário, o erro de regime permanente será nulo, independentemente do valor do ganho K, pois o sistema é do Tipo 1.

O controlador apresentado é um PID, portanto, possui erro nulo em regime permanente para qualquer tipo de entrada de referência.

Caso o sensor H(s) seja substituído por uma malha unitária, o sistema ficará instável como qualquer valor do ganho K do controlador.