Na cosmologia antiga, especialmente entre os gregos, acreditava-se que os astros se moviam em trajetórias elípticas e que o Sol estava no centro do Universo.

Para Aristóteles, todo movimento exigia uma força contínua, e os corpos tendiam naturalmente a permanecer em repouso, retornando ao “seu lugar natural”.

A mecânica de Galileu e Newton manteve a visão aristotélica de que o repouso era o estado natural dos corpos, mas explicou esse repouso com base em leis matemáticas.

A teoria da relatividade de Einstein confirmou que espaço e tempo são absolutos, independentes do observador, em acordo com a física newtoniana.