A aprendizagem motora é definida como um conjunto de processos associados à prática ou à experiência que levam a mudanças relativamente permanentes na capacidade de execução de uma tarefa. Diferentes modelos teóricos descrevem essa evolução através de estágios, sendo que a perspectiva de Bernstein e Vereijken foca em como o aprendiz gerencia os "graus de liberdade" do sistema motor para alcançar a fluidez e a economia de esforço. No processo de aprendizagem motora, especificamente no terceiro estágio (expert) proposto por Vereijken e colaboradores, o comportamento do executante é caracterizado por: