Os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF) foram criados em janeiro de 2008, por meio da Portaria GM/MS n.° 124, com o objetivo de valorização e fortalecimento da Estratégia Saúde da Família (ESF). Para Giovanella, Franco e Almeida (2020), no ponto de vista da organização de suas ações, os NASFs foram concebidos na ótica do: