Para Sigmund Freud, a entrada na adolescência e, por consequência, na vida adulta, ocorre após o período de latência. Este período tem origem no declínio do complexo de Édipo, pois a criança interioriza as exigências e interdições parentais, enriquecidas posteriormente pelas exigências sociais e culturais, donde surge a instância psíquica cujo papel é similar à de um juiz ou de um censor.

Essa instância, herdeira do complexo de Édipo e necessária para o ingresso do sujeito na vida adulta, é chamada de