A prática de cuidados paliativos costuma suscitar uma série de dilemas éticos e quaisquer decisões em saúde devem ser precedidas da análise dos princípios da bioética. Com base nessa informação, o conceito “garantir o direito do paciente esclarecido a participar de decisões a respeito do seu plano de cuidados” diz respeito ao princípio denominado