Podem ser divididos em três: apraxia de fala na infância (AFI), disartria infantil (DI) e atraso motor de fala (AMF).

A AFI é caracterizada por dois achados clínicos diferenciais: alteração na coarticulação (transição de segmentos e de sílabas) e alteração na prosódia (acentuação lexical).

A disartria infantil é uma desordem nos mecanismos de execução da fala, caracterizada por lentidão, fraqueza, imprecisão e incoordenação da musculatura da fala.

As intervenções fonoaudiológicas voltadas para os transtornos motores de fala estão associadas ao tratamento de longo prazo, com periodicidade de uma vez por semana ou quinzenal.

No atraso motor de fala, a criança necessita apresentar pelo menos dois de doze marcadores-motores de fala.