Durante uma prova de nado peito, um atleta realiza a saída e, posteriormente, as viradas ao final de cada volta. Nessas situações, existem regras específicas quanto às ações submersas e à realização das braçadas e pernadas. Conforme as regras estabelecidas pela Confederação Brasileira de Desportos Aquáticos (CBDA), após a saída e após cada volta no nado de peito, o nadador pode: