A atuação do Agente Comunitário de Saúde (ACS) insere-se no âmbito da Atenção Primária à Saúde, orientada pelos princípios do Sistema Único de Saúde e pelos referenciais da Educação Popular em Saúde, com foco na promoção da saúde e prevenção de agravos no território. Com base nesse contexto, assinale a alternativa CORRETA.