em uma perspectiva crítica, precisa, primeiramente, estar claramente pautada em um referencial teórico metodológico que fundamente a relação profissional e que supere uma relação hierárquica e disciplinar que resulte em sentimento de submissão ao usuário.

é antecedida pela observação, que é etapa inicial na realização de uma visita domiciliar, mas deve ser realizada com ética, discrição, evitando que o usuário confunda a observação com as outras etapas da própria visita.

deve considerar a burocracia institucional, como elemento que pode prejudicar a realização da visita domiciliar, na medida em que o(a) profissional se paute nas conversações no limite das demandas institucionais e das requisições dos(as) usuários(as).

deve, invariavelmente, ser realizada com aviso prévio ao/a usuário/a, definindo melhor horário e dia, em comum acordo entre a família a ser visitada e a equipe multiprofissional que acompanha o Serviço Social para observação.

é rejeitada como instrumento profissional pela perspectiva crítica da profissão, em razão de seu tradicional teor conservador, exceto em caso de demanda do sistema de justiça.