Atuam de forma complementar e integrada às demais equipes da APS, como eSF, eSFR, eCR, eAP e UBSF, contribuindo para o cuidado integral sem substituí-las.

Possuem caráter substitutivo às equipes de Saúde da Família (eSF), assumindo a responsabilidade sanitária direta sobre o território.

Atuam exclusivamente em UBS tradicionais, não sendo previstas para outros arranjos organizativos da APS.

São formadas exclusivamente por profissionais médicos especialistas, com foco em atenção ambulatorial especializada.

Não se articulam com equipes que atuam em territórios específicos, como ribeirinhos, fluviais ou população em situação de rua.