Gestante de 32 anos, G3P2, 39 semanas, em trabalho de parto ativo. Durante o exame, a bolsa se rompe espontaneamente com saída abundante de líquido claro. Imediatamente após a ruptura, a ausculta revela bradicardia fetal sustentada em torno de 70 bpm. Ao exame vaginal, o médico percebe estrutura pulsátil à frente da apresentação fetal em posição cefálica alta.

A conduta mais adequada, para esse caso, é