João é agente comunitário de saúde (ACS) em uma equipe da Estratégia Saúde da Família (ESF). Durante uma visita domiciliar, ele identificou que a Sra. Maria, idosa, hipertensa e diabética, está com a caderneta de vacinação atrasada e apresenta dificuldades para deambular devido a dores no joelho. De acordo com os princípios da ESF, a ação mais adequada de João, neste contexto, é: