Durante o atendimento de um paciente do sexo masculino de 62 anos com queixa de hipertensão arterial, a equipe da Unidade Básica de Saúde optou não apenas por ajustar os medicamentos anti-hipertensivos, mas também por efetuar medidas educativas, solicitação de exames complementares, encaminhamento para nutricionista e educador físico, além de avaliação de fatores que poderiam estar dificultando a adesão medicamentosa do paciente. Diante desse cenário, qual princípio doutrinário do SUS foi obedecido?