De acordo com a Tipificação Nacional dos Serviços Socioassistenciais, o Serviço de Abordagem Social deve ser ofertado, de forma continuada e programada, com a finalidade de assegurar trabalho social de abordagem e busca ativa que identifique, nos territórios, a incidência de trabalho infantil, exploração sexual de crianças e adolescentes, situação de rua, e apresenta dentro dos seus objetivos: