No contexto das ações desenvolvidas no Sistema Único de Assistência Social, a educação para a cidadania integra as estratégias socioeducativas realizadas com usuários dos serviços socioassistenciais, buscando fortalecer a participação social, o acesso a direitos e a autonomia dos indivíduos e famílias. Considerando essa perspectiva, qual é o principal objetivo da educação para a cidadania no trabalho desenvolvido com os usuários da política de assistência social?