Um engenheiro está analisando o funcionamento de um pistão em um motor, cujo movimento ao longo do tempo pode ser modelado pela função a seguir, em que t representa o tempo em segundos e f(t) indica a posição do pistão: 

\( f(t) = 3\sin\left(2t-\dfrac{\pi}{3}\right) + 1 \)

Após quanto tempo o movimento do pistão começa a se repetir, ou seja, qual é o período dessa função?