Torque é a ação de girar ou torcer um corpo em torno de um eixo de translação, produzida por uma força.

Um ponto de um corpo rígido em rotação, a uma distância perpendicular !$ r !$ do eixo de rotação, descreve um círculo de diâmetro !$ r !$. Se o corpo gira de um ângulo !$ \theta !$, o ponto percorre um arco de comprimento !$ s !$.

No caso do movimento circular uniforme, o período !$ T !$ do movimento de um ponto ou do corpo depende da massa do corpo.

A segunda lei de Newton para rotações diz que o torque é inversamente proporcional ao momento de inércia.