Castanheira et al. (2015) reafirmam o crescimento do número, abrangência e capacidade de atendimento dos serviços de Atenção Básica (AB) em todo Brasil. Ao mesmo tempo, destacam a existência de propostas que competem nos processos de avaliação das ações de saúde nesse nível de atenção. Qual é o conceito de qualidade na AB, conforme o pensamento desses autores?