A teoria da expectativa de Vroom (1964) in: Zanelli, (2014) aponta que a motivação resulta da interação entre três fatores: a relação esforço-desempenho, isto é, a probabilidade percebida de um certo esforço levar a um desempenho; a percepção que esse desempenho será recompensado; e o valor que o sujeito atribui às recompensas organizacionais, se satisfazem metas pessoais. Esses fatores são chamados respectivamente de: