A Atenção Domiciliar é a forma de atenção à saúde oferecida na moradia do paciente e caracterizada pela sistematização de ações em prol da promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação.

Esse tipo de serviço é disponibilizado por meio do Sistema Único de Saúde.

O acesso ao Serviço de Atendimento Domiciliar (SAD) é geralmente feito no hospital onde o usuário estiver internado ou ainda por solicitação da equipe de Saúde da Família/Atenção Básica ou da Unidade de Pronto Atendimento (UPA).

A Atenção Domiciliar oportuniza ao paciente um cuidado ligado diretamente aos aspectos referentes à estrutura familiar, à infraestrutura do domicílio e à estrutura oferecida pelos serviços para esse tipo de assistência.

Quando o paciente precisa ser visitado com maior frequência, mais de uma vez por semana, em função da complexidade do quadro, esse tipo de cuidado é realizado pela equipe de Saúde da Família/Atenção Básica de sua referência.