No modelo da ampulheta proposto por Gallahue, Ozmun e Goodway para conceituar o desenvolvimento motor humano, a fase motora fundamental representa um período em que a criança está ativamente envolvida na exploração e experimentação das capacidades de movimento de seu corpo. Essa fase é subdividida em três estágios de desenvolvimento. O estágio caracterizado por uma evolução no controle espacial e temporal, no qual o ritmo mecânico e a coordenação motora tornam-se mais fluidos, embora os padrões de movimento ainda apresentem certa restrição ou rigidez, é denominado estágio: