Durante uma fiscalização de trânsito, foi identificada estas três irregularidades:

I. circulação do veículo com licenciamento vencido;

II. condução do veículo sem cinto de segurança;

III. estacionamento do veículo em local proibido por sinalização.

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, quais são, respectivamente, as classificações dessas infrações?