Você esta no Pronto Socorro Obstétrico e atende uma primigesta., Idade gestacional 39 semanas + 2 dias, queixa dor forte em cólica e pressão vaginal. Dinâmica uterina 3/50’’/10’. Exame inicial: colo 70% apagado, 4 cm, cefálico occiptoanterior, plano de DeLee -1, Bolsa integra. Após duas horas, você reavalia a paciente com os seguintes dados: Dinâmica uterina 3/50’’/10’, colo 70% apagado, 5 cm de dilatação, sem mudança no plano de apresentação. Considerando a evolução da paciente a conduta CORRETA é