Primigesta de 35 anos, com 37 semanas e 5 dias de gestação, com diabetes melito insulino-dependente e mau controle metabólico, realiza ultrassonografia obstétrica que evidencia peso fetal estimado acima do percentil 95 e maior bolsão vertical de líquido amniótico de 9 cm. Realizada cardiotocografia, cujo resultado é categoria 1. Qual é a conduta adequada nesse caso?