O Código de Trânsito Brasileiro determina regras estritas e punições rigorosas quanto ao controle de velocidade quando não há placas na via. O Motorista deve saber que, onde não existir a sinalização regulamentadora, a velocidade máxima permitida nas vias urbanas será de _________ nas vias de trânsito rápido, _________ nas vias arteriais e _________  nas vias coletoras do município. Essa regra normativa visa garantir o deslocamento seguro.
Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: