A RAPS é composta por diferentes pontos de atenção, incluindo atenção básica, Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), serviços de urgência e emergência, atenção hospitalar e estratégias de reabilitação psicossocial, articulados em rede.

A RAPS prioriza a internação hospitalar como principal estratégia de cuidado, sendo os serviços comunitários de caráter complementar.

Os Centros de Atenção Psicossocial (CAPS) possuem atuação restrita ao atendimento ambulatorial, sem função estratégica na organização da rede.

A RAPS destina-se exclusivamente a pessoas com transtornos mentais graves, não abrangendo usuários de álcool e outras drogas.

A organização da RAPS prescinde da articulação com a atenção básica, por se tratar de rede especializada.