Dado que a função, no domínio do tempo, que descreve um controlador PID genérico, pode ser escrita como \( u(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \cdot \int e(t) dt + K_d \cdot \dfrac{d(e(t))}{dt} \), onde \( e(t) \) é a função erro. Podemos então escrever a correspondente função de transferência \( G(s) \). Escolha a alternativa correta.