A psicologia de Henri Wallon oferece uma visão rica e abrangente sobre o desenvolvimento humano, especialmente no que diz respeito à infância e às práticas cotidianas relacionadas ao cuidado e à educação das crianças. Suas contribuições destacam-se pela ênfase na interação entre o sujeito e o meio, bem como na importância do contexto social e cultural na formação da personalidade e no processo de aprendizagem.
A partir dessa perspectiva teórica, o desenvolvimento cognitivo da criança está fundamentado nos campos funcionais considerados categorias de atividades cognitivas definidas como: