Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)

O modelo em diagrama de blocos de um motor CC controlado pela armadura é mostrado na figura acima. A função de transferência do motor é dada por:

\( G_{\text{Motor CC}}(s) = \dfrac{K_m}{s + 0,5} \)

Para K_m = 1 e K_b = 0,5, o erro em regime permanente para uma entrada rampa, r(t) = t, t > 0,, será 1 (um) quando o valor do ganho K for igual a: