No modelo cascata, é proibida qualquer mudança após a baseline, inexistindo processos formais de controle de mudanças durante o desenvolvimento, mesmo diante de requisitos legais supervenientes.

Métodos ágeis não possuem documentação, substituindo artefatos por software em funcionamento.

Em métodos ágeis, requisitos ficam em um backlog priorizado e evolutivo, revisto por iterações; em cascata, busca-se especificação mais estável e acordada upfront.

Ambos utilizam iterações de escopo fixo e invariável por ciclo.

Métodos ágeis dispensam validação com stakeholders, pois o time se auto-organiza.