Um motor de corrente contínua com excitação por imãs permanentes com potência mecânica de 600 W disponível no eixo tem velocidade nominal em plena carga de 3.000 RPM quando alimentado com sua tensão nominal, igual a 120 V. Se a resistência de armadura é igual a 4,0 Ω, e as perdas rotacionais e no cobre do motor a vazio são desprezíveis, sua velocidade em vazio é, aproximadamente, igual a