Ao analisar as bases históricas, é possível compreender os antecedentes da Psicopedagogia. Nesse sentido, destaque o visionário que foi capaz de perceber a relação entre a psiquê e a educação. Para ele, era preciso partir dos instintos naturais da criança. Assim, ele reconhecia que a criança é dotada de um senso moral inato, um conhecimento intuitivo sobre o que é bom e ruim, que é deformado pelas restrições da sociedade. Ninguém, antes, tinha dado valor à infância, ou reconhecido as consequências pedagógicas desse fato.