Paciente de 74 anos com DPOC chega ao pronto-socorro com dispneia intensa, pH de 7,28, PaCO₂ de 68 mmHg e SatO₂ de 88% em ar ambiente. Encontra-se sonolento, porém acorda ao chamado verbal. Sem vômitos ou instabilidade hemodinâmica. A melhor conduta inicial é: